Celesta 1886 yılında körüklü piyanolar (Harmonium) üreten Victor Mustel tarafından icat edilmiştir. Bu enstrüman ilk bakışta piyano zannedilse de piyano ile arasında pek çok temel farklılık vardır. Ses tonundan dolayı enstrümana Fransızca "cennetten, göksel" anlamlarına gelen Celesta ismi verilmiştir.

Piyanoda bir tuşa basıldığında tuşa bağlı küçük çekiçler piyano içindeki tellere çarpar ve sesler elde edilir. Celesta da ise bir tuşa basıldığında piyanoda olduğu gibi küçük çekiçler harekete geçer. Fakat Celesta'da tellerin yerine metal plakalar vardır. Yani çekiçler metal plakalara çarpar ve Celesta'ya özgü sesler elde edilir.

Celesta'da piyanoda olduğu gibi sustain adı verilen pedal bulunur. Bu pedala basıldığında sesler yumuşatılarak uzatılır.

Aşağıdaki videoda Celesta'nın sesini duyabilir ve çalışma mekanizmasını görebilirsiniz.